はさみ虫君
自分で設計した作品を!という思いから作ったのが、この作品。まあ、部品の寄せ集め的なところもあるけど、それは愛嬌と言うことで…
まず、腕はオーム社刊の「LEGO MINDSTORMS 鉄人のテクニック」からJin Sato氏の『ロボットアーム3号』を参考に作製した。そして、脚部はウッキーおさる君1号のものと同じ物を利用した。
これで、物をつかんだり離したり、前に行ったり曲がりながら後退したりという動きはできるようになったが、ここで問題が一つ。そう、つかんだものをずるずると引きずる形になってしまうこと。
そこで考えたのが腕の部分を上下動させること。この上下動の部品こそおいらのオリジナル。ウォームギアを使って、ギアに取り付けてあるシャフトを回転させることで、アームをモーターもろとも動かしてしまうことに成功。これ普通のギアだとモーターの重さでアームが落ちちゃうんだよなぁ。