マインドストームのＨＰで見つけた『The Grabber Arm』。
　２つのモーターを使って、１つは腕の上下動、もう一つがつかむ−はなすの仕事。
　コントローラーは白黒に塗り分けた紙と光センサー、そしてタッチセンサーが２つ。光センサーと白黒で動かすモーターを選択。タッチセンサーで、上下、あるいはつかむ−はなすの動きを制御。
　これはリモコンを使えばもっと容易になるね。